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本书论述了测地机器人 (跟踪全站仪) 的测距、测角原理、误差源及其检定方法。主要包括全站仪的分类与发展现状, 最新测距、测角原理, 系统偏差及其改正方法, 动态性能的检定设备与方法、测地机器人的应用等。